(19 امتیاز از 4 رای)
Loading...
محاسبه پارامتر های کینماتیکی مفاصل با متلب
در این بخش پروژه محاسبه پارامتر های کینماتیکی مفاصل با موقعیت مارکر ها در نرم افزار MATLAB آماده کرده ایم که در ادامه توضیحاتی از معرفی پروژه ارائه شده و فیلم و تصاویر خروجی پروژه در محیط متلب قرار داده شده است.
پارامتر های کینماتیکی حرکت
محاسبه پارامتر های کینماتیکی حرکت برای حل روش دینامیک معکوس ، یکی از بیشترین مسائلی است پژوهشگران بیومکانیک در پروژه های دانشگاهی با آن رو به رو می شوند. در طی این روند، به کمک دوربین های ویدیویی با نرخ نمونه برداری بالا از حرکت تصویر برداری می شود و با استفاده از نرم افزار های پردازش تصویر موقعیت مارکر ها در فضای پیکسلی تعیین می شود. مرحله بعدی، محاسبه موقعیت مارکرها در فضای سه بعدی و فضای کالیبره شده، می باشد که روش DLT یا روش MDLT نمونه ای از آنها هستند. حال با داشتن موقعیت مارکر های متصل شده به اندام ها می توان زاویه مفاصل را در فضا محاسبه کرد.
معرفی پروژه
در این پروژه مثالی در محیط نرم افزار متلب جهت محاسبه زوایای مفاصل ارائه شده است. داده های ورودی که موقعیت مارکر ها در فضا می باشد، در یک فایل txt ذخیره شده است. در این مثال داده ها از مدل DGaitModel23923 در نرم افزار Opensim گرفته شده. این الگوریتم برای 5 مارکر طراحی شده که قابل تغییر برای تعداد بیشتر و یا کمتر مارکر نیز می باشد. فرمت ایجاد فایل ورودی در کد توضیح داده شده است. (جهت جدا کردن داده ها در هر ردیف باید از space استفاده شود). خروجی این الگوریتم زاویه مفاضل، سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای بر حسب زمان می باشد.
تصاویری از خروجی
هیچ نظری ثبت نشده است