کالیبراسیون دوربین با یک عکس به روش خطی در MATLAB
در این بخش پروژه کالیبراسیون دوربین با یک عکس به روش خطی در نرم افزار MATLAB آماده کرده ایم که در ادامه توضیحاتی از کالیبراسیون ارائه شده و فیلم و تصاویر خروجی پروژه در محیط متلب قرار داده شده است.
کالیبراسیون دوربین (Camera calibration)
اهمیت تشخیص عمق اشیا، بازسازی صحنه، در کاربرد های تشخیص عمق، سه بعدی سازی و تناظر یابی منوط به دقت کالیبراسدون دوربین می باشد. کالیبراسیون دوربین (Camera calibration) در واقع محاسبه پارامتر های داخلی و خارجی دوربین است. ایده کلی حل مسئله کالیبراسیون به کمک روابط بين مختصات سه بعدی فضا، دوربین و تصوير برای استخراج پارامترهای مذکور می باشد. کالیبراسیون دوربین یک گام اساسی در بینایی ماشین (Machine Vision) برای استخراج اطلاعات متریک از تصاویر دو بعدی می باشد. کالیبراسیون با توجه به ابعاد اشیایی که مورد استفاده قرار می گیرند به دسته های مختلف طبقه بندی می شود.
کالیبراسیون بر اساس یک شی مرجع سه بعدی
کالیبراسیون بر اساس یک شی مرجع سه بعدی از روش های سنتی کالیبره کردن دوربین است. در این روش با استفاده از یک شی سه بعدی که با دقت بالا در فضای سه بعدی ساخته شده، می توان به صورت دقیق کالیبراسیون را انجام داد که اغلب از یک شی با دو یا سه صفحه متعامد برای کالیبراسیون استفاده می گردد. در این حالت یک شی کالیبراسیون دقیق و گران قیمت و با مهارت بالا برای استفاده از آن مورد نیاز است.
کالیبراسیون دوربین با یک مرجع سه بعدی در سه مرحله انجام می شود:
- آشکار سازی گوشه ها بالا
- تطبيق گوشه های صحیح – وارد نمودن خاصیت رنگ
- کالیبراسیون دوربین
کالیبراسیون دوربین با استفاده از یک شی مرجع دو بعدی
در کالیبراسیون دوربین با استفاده از یک شی مرجع دو بعدی از یک صفحه شطرنجی به عنوان الگوی کالیبراسیون استفاده می شود. در این حالت لازم نیست که صفحه شطرنجی را حرکت بدهیم بلکه می توان با تصویر برداری در جهات مختلف از صفحه شطرنجی، کالیبراسیون را انجام داد. با توجه به اینکه تقریبا هر کسی می تواند چنین الگویی را تهیه نماید، از این رو کالیبراسیون با این روش ساده تر از دیگر روش ها می باشد.
هیچ نظری ثبت نشده است