ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوع: Nbar

  1. #1
    تاریخ عضویت
    2018/07/14
    نوشته ها
    3
    0
    Junior Member

    Nbar

    لطفا کمک کنید من به جواب Nbar برسم A=[0 1 0 0;0 0 2.3379 0;0 0 0 1;9.8 0.1 0 0] B=[0;2.399;0;0] C = [0 0 0 1;0 0 1 0] D=0 Q=C'*C R=1 K = lqr(A,B,Q,R) Nbar=rscale(A,B,C,D,K) SYS=ss(A-B*K,B*Nbar)
    ویرایش توسط ehad : 2018/07/14 در ساعت 18:01
  2. #2
    تاریخ عضویت
    2018/07/14
    نوشته ها
    3
    0
    Junior Member
    function[Nbar]=rscale(a,b,c,d,k)
    % Given the single-input linear system:
    % .
    % x = Ax + Bu
    % y = Cx + Du
    % and the feedback matrix K,
    %
    % the function rscale(sys,K) or rscale(A,B,C,D,K)
    % finds the scale factor N which will
    % eliminate the steady-state error to a step reference
    % for a continuous-time, single-input system
    % with full-state feedback using the schematic below:
    %
    % /---------\
    % R + u | . |
    % ---> N --->() ---->| X=Ax+Bu |--> y=Cx ---> y
    % -| \---------/
    % | |
    % |<---- K <----|
    %
    %8/21/96 Yanjie Sun of the University of Michigan
    % under the supervision of Prof. D. Tilbury
    %6/12/98 John Yook, Dawn Tilbury revised
    error(nargchk(2,5,nargin));
    % --- Determine which syntax is being used ---
    nargin1 = nargin;
    if (nargin1==2), % System form
    [A,B,C,D] = ssdata(a);
    K=b;
    elseif (nargin1==5), % A,B,C,D matrices
    A=a; B=b; C=c; D=d; K=k;
    else error('Input must be of the form (sys,K) or (A,B,C,D,K)')
    end;
    % compute Nbar
    s = size(A,1);
    Z = [zeros([1,s]) 1];
    N = inv([A,B;C,D])*Z';
    Nx = N(1:s);
    Nu = N(1+s);
    Nbar=Nu + K*Nx;
  3. #3
    تاریخ عضویت
    2018/07/14
    نوشته ها
    3
    0
    Junior Member
    باتوجه به داشتم فانکشن باز به جواب نرسیدم
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

کلمات کلیدی این موضوع

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •