Loading...
پروژه عملکرد سیستم STR در حضور اغتشاش در مرتبه های بالا با MATLAB
در این بخش پروژه عملکرد سیستم STR در حضور اغتشاش در مرتبه های بالا با نرم افزار MATLAB آماده کردیم که در ادامه به معرفی پروژه پرداخته و فیلم و تصاویر خروجی در محیط متلب قرار داده شده است.
معرفی پروژه
در این پروژه کنترل تطبیقی، یک اغتشاش در عملکرد سیستم STR یا رگولاتور خود تنظیم (Self-Tuning Regulators) اعمال می گردد. اغتشاش های ثابت احتمال دارد تا در لحظات مختلف وارد سیستم شده و کارایی آن را تغییر دهند. شبیه سازی این پروژه با افزایش مرتبه مدل به 4 و تغییر چند جمله ای ها و همچنین اعمال اغتشاش پله در لحظه 60 با مقدار 0.1 با استفاده از نرم افزار متلب انجام شده است.
نتایج شبیه سازی
همان طور که نتایج شبیه سازی با نرم افزار MATLAB نشان می دهد، افزایش مرتبه مدل در حضور نویز، اثر مخربی بر روی پاسخ سیستم و هیمنطور سیگنال کنترلی داشته است. در ادامه با افزایش مرتبه مدل به 5، شبیه سازی برای اغتشاش سینوسی با فرکانس 0.2 رادیان بر ثانیه که در لحظه 60 وارد سیستم می شود، انجام می گیرد. همان طور که در شکل دوم مشاهده می گردد، افزایش مرتبه مدل به 5 هم در حضور اغتشاشات سینوسی، باعث بهبود پاسخ سیستم نشده و کنترل کننده، قادر به مقابله با اغتشاش نمی باشد. ولی در مقایسه با حالت قبل که مرتبه مدل، 4 بوده، کارایی نسبتا بهتری را نشان می دهد.
بنابراین با توجه به نتایج به دست آمده از شبیه سازی ها، احتمالا دارد که با تغییر نوع اغتشاش و همینطور افزایش مرتبه مدل، باعث تضعیف اثر اغتشاش شد. روش مناسب جهت تضعیف اغتشاش در حالتی که دینامیک اغتشاش مشخص باشد، بکارگیری اصل مدل درونی می باشد.
تصاویری از خروجی
هیچ نظری ثبت نشده است