Loading...
تخمین ردیابی هدف موشک با الگوریتم EKF و IMM در MATLAB
در این بخش پروژه تخمین ردیابی هدف موشک با الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته (Extended Kalman filter – EKF) و الگوریتم مدل متعادل چندگانه (Interacting Multiple Model – IMM) را در نرم افزار MATLAB به همراه کامنت گذاری کدها و فیلم نحوه ران کردن آماده کرده ایم که در ادامه به معرفی پروژه پرداخته و فیلم و تصاویر خروجی در محیط متلب قرار داده شده است.
معرفی پروژه
در این مدل باید مسیر موشک را با توجه به شرایط اولیه و پارامترهای فیزیکی شبیه سازی می کنیم. از تجزیه و تحلیل عددی برای شبیه سازی پرواز موشک استفاده می شود که از جمله آنها اثرات ناشی از رانش (نیرویی واکنشی که جسم را در جهت مخالف به حرکت در می آورد) ، تغییر در جرم و گرانش می باشد. در این مدل، ضریب درگ (Drag Coefficient) که در معادله 1 قرار دارد، به عنوان ورودی در مدل دینامیک استفاده می شود و نیروی درگ (Drag Force) موشک نیز با استفاده از معادله 2 محاسبه می شود.
فرمول ضریب درگ (معادله اول) و فرمول نیروی درگ (معادله دوم)
تصاویری از خروجی
هیچ نظری ثبت نشده است